1）流水線光電檢測(cè)之激光透射檢測(cè)法
    它是通過激光的發(fā)射接收來工作的，樣本桶桶進(jìn)到檢測(cè)位置后，激光發(fā)射頭發(fā)射出激光，而接收頭進(jìn)行接收，如果激光發(fā)射頭下有物料，那么接收頭將收不到光信息：如收到了，則表示相應(yīng)位置沒有物料，即該板發(fā)生了缺料，并判為不合格，需要剔除。
    這種方法有兩大缺陷：其一，是它只能檢測(cè)出物料的漏裝，而對(duì)具體物料高度則無能為力；其二，只能針對(duì)使用透明桶的物料流水線，對(duì)于非透明桶無能為力。

2）流水線光電檢測(cè)之激光反射檢測(cè)法
    樣本桶進(jìn)到檢測(cè)位置后，接收頭接收反射的激光信號(hào)，利用藥片和模板的反射率的不同進(jìn)行檢測(cè)。
    這種方法可以不關(guān)心瓶裝流水線是否使用透明模板，只是要求藥品的反射率和表面粗糙度與模板有較大的區(qū)別就可以工作。同樣的它對(duì)藥品的部分缺損也是無能為力.

3）流水線光電檢測(cè)之機(jī)器視覺法
    機(jī)器視覺法，又稱為圖像處理法。機(jī)器視覺技術(shù)用計(jì)算機(jī)來分析一個(gè)圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論。典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括：光源、光學(xué)系統(tǒng)，相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊／輸入輸出單元等機(jī)器視覺系統(tǒng)。